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| "Center of Excellence for Research and Education on Complex Functional Mechanical Systems" |
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| 研究会のお知らせ > 淺間 一 教授 特別講演会 （2003/12/15） | ||||||
| 日時： | 2003年12月15日（月） 10：30〜12:00 13：00〜14:30 |
|---|---|
| 場所： | 京都大学大学院工学研究科 工学部物理系校舎 2階 216号室 |
| 講演者： | 東京大学人工物工学研究センター教授 淺間 一 先生 |
| 講演題目： | 自律分散型ロボットシステム−複数の自律移動ロボットの協調・適応・創発− |
| 講演要旨： | 人間と共存し，様々な社会支援を行うロボットシステムとして期待されている自律分散型ロボットシステム技術について述べる．このシステムは，複数の自律要素（ロボット）から構成され，多様な作業や環境の変化に柔軟に対応可能である．通信を用いた複数の自律移動ロボットによる様々な協調動作について紹介するとともに，強化学習を用い，環境に適応した行動を自ら創発的に獲得する技術や，知的データキャリアの環境への埋め込みによる環境の知能化技術などについて触れる． |
| 京都大学大学院 | 工学研究科 | 機械工学専攻 | 機械物理工学専攻 | 精密工学専攻 | 航空宇宙工学専攻 |
| 情報学研究科 | 複雑系科学専攻 | ||||
| 京都大学 | 国際融合創造センター | ||||
| 拠点リーダー | 土屋和雄（工学研究科・航空宇宙工学専攻） | ||||
| 拠点事務局 | 林 紀夫 | ||||
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