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| The 21st Century COE Program |
| "Center of Excellence for Research and Education on Complex Functional Mechanical Systems" |
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| 研究会のお知らせ > 制御と設計論グループ第１回勉強会（2003/12/13） | ||||||
| 日時： | 2003年12月13日（土） 13:00〜17:00 |
|---|---|
| 場所： | 京都大学大学院工学研究科 工学部物理系校舎 2階 211会議室 |
| プロジェクト・リーダー | 土屋和雄教授（航空宇宙工学専攻） |
| グループ・リーダー | 椹木哲夫（精密工学専攻） |
| 発表者・発表順 | |
| １． | 「非線形振動子を用いた歩行ロボットの歩行運動制御」 |
| 青井伸也君（航空宇宙工学専攻） | |
| ２． | 「複雑なヒトの手足の機能の解明およびその機械的実現」 |
| 横小路泰義助教授・才田崇王君（機械工学専攻） | |
| ３． | 「歩行面の振動と歩行リズムの相互作用に関する研究」 |
| 宇津野秀夫助教授（精密工学専攻） | |
| ４． | 「記憶の動的構成による環境モデルの自己組織化についての研究」 |
| 谷口忠大君（精密工学専攻） | |
〈休 憩〉
| 発表者・発表順 | |
| ５． | 「学習による複雑な機械システムの制御系設計に関する研究」 |
| 中西弘明助手（航空宇宙工学専攻） | |
| ６． | 「細胞集合体の機能理解のための工学的・組織学的分析」 |
| 山本浩司君（機械工学専攻・国際融合創造センター） | |
| ７． | 「動的機能を有する機械構造システムの創成設計法の開発」 |
| 西脇真二助教授（精密工学専攻） | |
| ８． | 「人間―自律機械の協働における作業調和を指向した共適応のための設計論」 |
| 堀口由貴男助手（精密工学専攻） | |
※各々15分から20分程度での研究紹介プラス質疑応答です。
| 京都大学大学院 | 工学研究科 | 機械工学専攻 | 機械物理工学専攻 | 精密工学専攻 | 航空宇宙工学専攻 |
| 情報学研究科 | 複雑系科学専攻 | ||||
| 京都大学 | 国際融合創造センター | ||||
| 拠点リーダー | 土屋和雄（工学研究科・航空宇宙工学専攻） | ||||
| 拠点事務局 | 林 紀夫 | ||||
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